| 品牌：/前研智能 |
工序：人工上大件→上组件→抹油→大件组件组装→上圆头→旋转→锁螺丝→旋转→锁螺丝→检查下料。
设备运用圆盘式布局，中间用分割器均匀分度定位，圆盘上均匀布局治具，四周放振动盘供料的方式。零配件采用振动盘供料；物料由人工放入振动盘，由振动盘送入选定位置，零件组装时采用气动机械手结构；气动机械手将零部件抓取放入圆盘上均匀分度的治具内；圆盘一次旋转一个工位，各工位的气动机械手同时动作将产品的零件放入治具内，完成后圆盘旋转一个工位，以此按照一定的组装工艺顺序依次组装，***取出，并对产品的良品和不良品自动分辨，完成产品的自动化组装。
机器相关参数：
序号 | 项目名称 | 参数 | 备注 |
1 | 组装循环周期 | 4秒钟/次 | 1200pcs/H |
2 | 组装工装 | 专用 | |
3 | 装配精度 | 误差小于0.05MM | 转子和轴组装时不能出现划伤 |
4 | 监控模式 | 多种监控模式 | 参数设定、高度数值、位置数值 |
5 | 控制方式 | 自动/手动转换 | 设备所有动作应具有自动、手动方式选择功能，合理设计操作面板及安装位置. |
6 | 作业模式 | 人机配合 | 某些工位需要人工作业 |
7 | 设备外型尺寸 | (L*W*H) | 9000mm(L)x2200(W)x1700(H) |
8 | 电气控制(异常处理) | 异常报警实时情况实时显示在触摸屏上 | 采用***控制器，采用7寸 |
9 | 操作安全 | 按钮启动或脚踏开关启动 | 并有防护门关闭检测装置，设有光电保护装置以确保操作人员的安全。配备紧急停止、回零复位装置 |
· 常用标准件
器件名称 | 可选品牌 | 备注（产地） |
PLC | 三菱、松下、西门子 | 中国 |
触摸屏 | 信捷、松下、威纶 | 中国 |
气动元件 | SMC/亚德客 | 日本/中国台湾 |
电磁阀 | SMC/亚德客 | 日本/中国台湾 |
丝杆、直线导轨 | 上银 | 中国台湾 |
直线模组 | 上银/CCM | 中国 |
伺服电机 | 松下 | 日本 |
步进电机 | 研控/杰美康 | 中国 |
光纤传感器 | 基恩士/松下 | 日本 |
光电传感器 | 基恩士/劳易测 | 日本/德国 |
指令电器 | 金宏 | 中国 |
低压电器 | 正泰 | 中国 |
开关电源 | 明纬 | 中国 |
机械标准件 | NSK、THK、NTN、HIWIN、MISUMI | 中国 |
